超ネコじゃらし！ではなく、IchigoJamでロボットカーの制御

ロボットの要望がときどきあるので、

「3,580円でつくるプログラマブル自律6足歩行ロボットおもしろフェスタ2014(8/9-10)で展示! #IchigoJam #KidsIT #maker / 福野泰介の一日一創」

を参考に作ってみました。

IchigoJamとモータのコントローラ、それから、以前、スマホのバッテリーが切れたときに、どこかの駅で買ったスマホの電池式の充電器を使いました。

IchigoJamの電源だけではパワーが足りず、モータには別に電源を与えることに。

電池式充電器は電池が4つ入っていて直列で６Vモータに足りそうな電圧が出ています。
USB端子からは、５Vしか出ていませんが、ちょっと改造して６Vを引っ張り出しました。
本来の使い方ではないので、やる人は自己責任で＾＾；

この６VでそのままIchijoJamの電源を取ればいいのですが、ブレッドボードにマイクロUSBの電源端子を接着してしまいまして、面倒だったので充電器のUSB端子のところから電源供給（ｗ

そして、ＢＡＳＩＣでプログラムを書いて保存。電源を切って、ボタンを押しながら起動すると、
保存したプログラムが実行されます。

すると、書いた通りに動いてくれました。

単純に前後移動するだけの簡単なプログラムです。

FOR文で単純に信号を送っただけなのですが、ネコがじゃれそうな動きをしてくれています。

ツクガク1号という名前でしたが、スーパーネコじゃらしがふさわしいかもしれません（ｗ

センサーなどで自動的に動かしたり、wifiモジュールなどで遠隔操作したら面白そうですね。

今度はラズベリーパイでもやってみようかな＾＾

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