ロボットの要望がときどきあるので、 「3,580円でつくるプログラマブル自律6足歩行ロボット おもしろフェスタ2014(8/9-10)で展示! #IchigoJam #KidsIT #maker / 福野泰介の一日一創」 を参考に作ってみました。 IchigoJamとモータのコントローラ、それから、以前、スマホのバッテリーが切れたときに、どこかの駅で買ったスマホの電池式の充電器を使いました。 IchigoJamの電源だけではパワーが足りず、モータには別に電源を与えることに。 電池式充電器は電池が4つ入っていて直列で6Vモータに足りそうな電圧が出ています。 USB端子からは、5Vしか出ていませんが、ちょっと改造して6Vを引っ張り出しました。 本来の使い方ではないので、やる人は自己責任で^^; この6VでそのままIchijoJamの電源を取ればいいのですが、ブレッドボードにマイクロUSBの電源端子を接着してしまいまして、面倒だったので充電器のUSB端子のところから電源供給(w そして、BASICでプログラムを書いて保存。電源を切って、ボタンを押しながら起動すると、 保存したプログラムが実行されます。 すると、書いた通りに動いてくれました。 単純に前後移動するだけの簡単なプログラムです。 FOR文で単純に信号を送っただけなのですが、ネコがじゃれそうな動きをしてくれています。 ツクガク1号という名前でしたが、スーパーネコじゃらしがふさわしいかもしれません(w センサーなどで自動的に動かしたり、wifiモジュールなどで遠隔操作したら面白そうですね。 今度はラズベリーパイでもやってみようかな^^